歷史上,襪子(sock)這個詞已在歐洲歷史上由來已久,當時男性穿著的襪子通常指長襪(Hose)。[1][查證請求] 襪子(stock)的原意為身體的下半身最末端。15世紀時,此類指的是穿著在下半身的服裝,類似的詞包括緊身褲襪(Tights),意思是「上層襪」(upper-stocks)(之後演變為及膝的馬褲(Breeches))以及 「上空襪」(nether-stocks)(之後演變成現代的襪子(stockings))。
在1590年代之前,襪子是紡織產品。第一個紡織機製造的產品就是襪子。[2] 襪子主要使用棉花,麻布,羊毛以及絲綢等原料製造。
1920年代之前,穿襪子通常是為了保暖用。1920年代時,由於禮服的裙襬縮短,美國女性為了遮掩暴露的腳而開始穿著襪子。這類襪子通常都很薄,使用絲綢或是嫘縈製造,1940年後改使用尼龍製造。
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16世紀,法國宮廷及上流社會已對彩色絲襪癡迷,不過,那時絲襪的穿著者主要是男性。
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